Чтобы разобраться с этой схемой, нам стоит обратиться к ранее опубликованной схеме мигающего светодиода на Arduino.
Для управления светодиодом мы использовали код:
/* Мигание LED * ------------ * * Включает и выключает светодиод (LED) подсоединенный * к выходу 13, с интервалом в 2 секунды * */ int ledPin = 13; // LED подсоединен к выводу 13 void setup() { pinMode(ledPin, OUTPUT); // устанавливаем вывод 13 как выход } void loop() { digitalWrite(ledPin, HIGH); // включаем LED delay(1000); // пауза 1 секунда digitalWrite(ledPin, LOW); // выключаем LED delay(1000); // пауза 1 секунда } |
В этом коде есть один недостаток: для выдержки между циклами включения LED использовалась команда: delay(). Но…При использовании этой команды, контроллер не в состоянии использовать другие команды в главной функции loop():
Внесем некоторые изменения в исходный код. Заменим две строки исходного кода на один. Вместо установки значения вHIGH, а затем обратно в LOW, мы получим текущее значение ledPin и проинвертируем его. Т.е. если оно было HIGH, то станет LOW и наоборот.
void loop() { digitalWrite(ledPin, !digitalRead(ledPin)); // включаем/выключаем LED delay(1000); // задержка 1 сек. } |
Теперь модернизируем функцию delay(). Вместо нее стоит вставить millis(). Она возвращает миллисекунды,прошедшие с момента запуска программы. Функция переполнится (вернется в нуль) приблизительно через 50 суток работы программы.
Как за альтернативу можно взять команду micros(), она возвращает количество микросекунд, прошедшее с момента запуска текущей программы. Функция переполнится (вернется в нуль) приблизительно через 70 минут работы программы.
/* Мигание LED Версия 2 * ------------------------ * Включает и выключает светодиод (LED) подсоединенный * к выходу 13, с интервалом в 2 секунды используя функцию millis() * */ int ledPin = 13; // LED подсоединен к выводу 13 unsigned long currentTime; unsigned long loopTime; void setup() { pinMode(ledPin, OUTPUT); // устанавливаем вывод 13 как выход currentTime = millis(); // считываем время, прошедшее с момента запуска программы loopTime = currentTime; } void loop() { currentTime = millis(); // считываем время, прошедшее с момента запуска программы if(currentTime >= (loopTime + 1000)){ // сравниваем текущий таймер с переменной loopTime + 1 секунда digitalWrite(ledPin, !digitalRead(ledPin)); // включаем/выключаем LED loopTime = currentTime; // в loopTime записываем новое значение } // Здесь могут быть другие команды } |
Мы ввели в пример две новые переменные currentTime и loopTime. Обе функции имеют одинаковое значение. В функции loop(),переменнаяcurrentTimeкаждый раз обновляется в цикле. Когда currentTime больше чем loopTime на 1 секунду (loopTime + 1000), то LED меняет свое состояние, а переменной loopTime присваивается текущее значениеcurrentTime. Обратите внимание, что в данном примере мы не использовали функцию delay() и процессор может выполнять другие операции.
